直流無(wú)刷電機(jī)的工作原理及控制器的檢修可以簡(jiǎn)要描述如下：

        直流無(wú)刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，調(diào)速信號(hào)通過(guò)引線傳輸?shù)娇刂破髦械闹魈幚硇酒Ｖ魈幚硇酒鶕?jù)接收到的信號(hào)做出相應(yīng)反應(yīng)，并將控制信號(hào)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送到邏輯電路和功率晶體管中，進(jìn)而輸出電動(dòng)機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使無(wú)刷電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的位置傳感器（霍爾元件）會(huì)檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極的位置信號(hào)，并將其反饋到控制器的主處理芯片中，以控制相應(yīng)功率晶體管的導(dǎo)通和關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)按下剎車(chē)把時(shí)，剎車(chē)信號(hào)通過(guò)插接件傳輸?shù)娇刂破髦小？刂破鞯闹魈幚硇酒瑢?duì)該信號(hào)進(jìn)行處理后，輸出制動(dòng)信號(hào)，使功率晶體管處于關(guān)閉狀態(tài)，從而使無(wú)刷電動(dòng)機(jī)斷電，實(shí)現(xiàn)剎車(chē)的效果。在控制電動(dòng)自行車(chē)的過(guò)程中，主處理芯片通過(guò)插接件將當(dāng)前的控制信號(hào)傳遞給指示儀表進(jìn)行顯示。

      為了了解直流無(wú)刷電機(jī)的工作原理，可以將其劃分為幾個(gè)主要的功能電路，包括供電電路、啟動(dòng)電路、剎車(chē)電路、調(diào)速電路、欠壓保護(hù)電路和過(guò)流保護(hù)電路。

控制器與無(wú)刷電機(jī)通常通過(guò)三根較粗的引線和無(wú)根細(xì)線進(jìn)行連接。其中，較粗的三根引線用于控制器和電動(dòng)機(jī)的連接，而較細(xì)的五根引線用于控制器和電機(jī)霍爾元件的連接。通過(guò)使用萬(wàn)用表檢測(cè)引線兩端的電壓即可進(jìn)行檢修。